Actualizado en septiembre de 2026
Después de haber pasado un día en Salamanca, decidimos visitar otra de las ciudades más bonitas y con más historia de España: Ávila. Para que tú también la conozcas, hemos preparado esta guía con todo lo que puedes ver en Ávila en un día.
Te traemos este artículo gracias a nuestra experiencia recorriendo sus calles y a toda la información que fuimos recopilando antes y durante la visita. Esperamos que te pueda servir de ayuda y si tienes cualquier duda, nos lo comentas.
Ávila fue declarada Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en 1985, gracias a su impresionante casco antiguo, su muralla y las iglesias extramuros de San Vicente, San Pedro, San Andrés y San Segundo.
La ciudad de Ávila es famosa por su impresionante muralla, pero también tiene mucho más que ofrecerte. Lo mejor es que puedes recorrerla en un solo día, disfrutando de su historia, gastronomía y ambiente medieval.
Resumen de los lugares que no puedes perderte:
- Mirador de los Cuatro Postes
- La Muralla de Ávila
- Catedral de Ávila
- Museo Provincial de Ávila
- Plaza del Mercado Grande e Iglesia de San Pedro
- Plaza del Mercado Chico
- Convento e Iglesia de Santa Teresa
- Basílica de San Vicente
Mirador los Cuatro Postes: las mejores vistas de Ávila
Este recorrido por Ávila en un día comienza en el humilladero de San Sebastián, conocido popularmente como el Mirador de los Cuatro Postes.
Está formado por 4 columnas con una cruz en el centro. Es uno de los mejores miradores desde el que puedes ver la ciudad, ya que tendrás unas vistas panorámicas espectaculares tanto de Ávila como de su muralla.
Junto al mirador también encontrarás unas letras muy grandes con el nombre de Ávila, que se han convertido en uno de los rincones más fotografiados del lugar. Es el sitio perfecto para hacerte la típica foto de recuerdo con la ciudad amurallada al fondo.
Al estar un poco alejado del centro y si no dispones de coche, puedes llegar dando un paseo de unos 30 minutos, cogiendo la línea 7 de autobús o con un transporte muy particular: Tuk-tuk que hace una parada allí para hacer fotos.
Si durante el día las vistas son espectaculares, al atardecer y de noche son únicas, pudiendo ver la ciudad y la muralla de Ávila iluminadas.
La Muralla de Ávila: el recinto amurallado mejor conservado del mundo
Ya dentro de la ciudad, la Muralla de Ávila es la edificación que primero te va a llamar la atención al llegar. No nos extraña, ya que, con un perímetro de más de 2,5 kilómetros y formada por 87 torres y 9 puertas, está considerada el recinto urbano amurallado mejor conservado del mundo y uno de los ejemplos más representativos de la arquitectura militar de la Europa medieval. Su construcción se inición en el siglo XI, durante el reinado de Alfonso VI de León.
Puedes recorrerla por encima desde varios puntos de acceso: la Casa de las Carnicerías, el Arco del Carmen, la Puerta del Alcázar o la Puerta del Puente. Nosotros entramos por la Puerta del Peso de la Harina o de Carnicerías y quedamos impresionados por lo bien conservada que está. Caminar por la muralla es literalmente como viajar a la Edad Media.
TIP: Entrada general: 8€
Después de bajar de la muralla, no te pierdas el Paseo del Rastro que es el paseo exterior que rodea parte de las murallas y desde el que obtendrás unas magníficas vistas de los muros desde fuera.
Catedral de Ávila, la primera catedral gótica de España
La Catedral del Salvador o Catedral de Ávila es otro de los lugares imprescindibles que ver en Ávila en un día. Es considerada la primera catedral gótica de España y antes de entrar, lo que más te llamará la atención es su ábside, que forma parte de la propia muralla de la ciudad, dándole un aspecto único ya que es a la vez iglesia y fortaleza.
Igual te parece sencilla por fuera, pero te aseguramos que su interior es una maravilla. Asómbrate con los techos, el retablo del Altar Mayor, el coro y las vidrieras, sin olvidar que en esta catedral descansan también los restos mortales de personalidades como Adolfo Suarez, presidente del Gobierno de España de 1976 a 1981.
TIP: Precio: 10€ (13€ con el campanario). Entrada gratuita los martes y miércoles de 8:30 h. a 9:30 h.
Museo Provincial de Ávila
A poco más de 5 minutos andando, cogiendo la calle de San Segundo, llegamos al Museo Provincial de Ávila, situado en el Palacio de los Deanes; un palacio renacentista del siglo XVI donde residían los deanes de la catedral.
Es un museo interesante, en el que puedes conocer la historia y las tradiciones de Ávila. Está dividido en 3 secciones: Arqueología, Arte Popular y Bellas Artes.
Plaza del Mercado Grande e Iglesia de San Pedro
En un momento llegamos a la Plaza del Mercado Grande, también conocida como Plaza de Santa Teresa de Jesús. Está situada fuera de la muralla, frente a la Puerta del Alcázar. Sus orígenes se remontan al año 1100 y durante la Edad Media se celebraban aquí mercados, ejecuciones y celebraciones extraordinarias, como la recepción del Emperador Carlos V en 1534.
Hoy en día es una de las plazas más emblemáticas de Ávila. Nosotros la descubrimos con este free tour que sale precisamente de aquí. Te cuentan la historia de la ciudad y te llevan por los monumentos más importantes.
Iglesia de San Pedro
Dentro de la Plaza encontrarás la Iglesia de San Pedro, construida entre los siglos XII y XIII y declarada Monumento Nacional en 1914. Fíjate en el bonito rosetón de la fachada y de su interior no te pierdas los altares renacentistas ni el retablo del altar mayor.
Plaza del Mercado Chico: la Plaza Mayor de los abulenses
Seguimos visitando Ávila y nos dirigimos hasta la Plaza del Mercado Chico, conocida por los habitantes de la ciudad como la Plaza Mayor. Es uno de los puntos de encuentro más importantes, está en el centro de la ciudad y en ella se encuentra el Ayuntamiento.
No es demasiado grande y su decoración no es muy espectacular, pero sí es agradable dar un paseo por ella y tomarse algo en alguna de las terrazas de los bares y restaurantes que hay bajo los soportales.
TIP: Si visitas Ávila un viernes, no te pierdas su típico mercado de alimentación, en el que puedes conseguir productos de buena calidad y a un precio bajo.
Convento e Iglesia de Santa Teresa
Si hay un personaje histórico relacionado con Ávila, es sin duda, Santa Teresa de Jesús, patrona de la ciudad y conocida también como Santa Teresa de Ávila.
Nacida en Ávila en 1515 y en el lugar en el que estaba su casa natal, se construye en el siglo XVII, la Iglesia y el Convento de Santa Teresa. En este edificio podrás visitar el patio donde la joven Teresa jugaba con uno de sus hermanos y también la habitación donde nació.
Una vez visites el convento, entra en la Sala de las Reliquias situada en la propia plaza, donde se conserva su dedo incorrupto y varios objetos personales como un bastón y un rosario.
TIP: Entrada gratuita.
Basílica de San Vicente
La Basílica de los Santos Hermanos Mártires, Vicente, Sabina y Cristeta, -nombre oficial de la Basílica de San Vicente-, se encuentra en el lugar donde los 3 hermanos fueron apresados, martirizados y tirados por un terraplén en el siglo IV.
Según cuenta la leyenda, la persona responsable de sus muertes, arrepentida, ordenó construir un templo para enterrarlos. La basílica actual se construyó en el siglo XII y combina los estilos románico y gótico. El elemento que más destaca en su interior es el cenotafio de los Santos Hermanos Mártires y fue declarada Patrimonio de la Humanidad en 1985.
TIP: Entrada 3€
Mapa de los lugares más interesantes para ver en un día en Ávila
En este mapa te dejamos el punto exacto de cada uno de los lugares que hemos mencionado en este post para que puedas localizarlos con más facilidad y seguir la ruta por la ciudad.
Dónde comer en Ávila bien y barato
Después de ver todo lo que ofrece la ciudad, nada mejor que probar su gastronomía. Para ello, te recomendamos el sitio donde fuimos nosotros en el que puedes comer un buen chuletón o probar otro plato típico de la zona como las judías del Barco de Ávila. También puedes tapear y así probar varios platos de la cocina abulense.
Restaurante Siglodoce
Este restaurante se encuentra en la Plaza de la Catedral y cuando salimos de verla, fuimos a reservar mesa para comer.
Puedes elegir entre varios menús o comer a la carta. Nosotros queríamos probar varios platos por lo que elegimos un menú degustación para compartir.
La comida estaba deliciosa aparte de abundante y la atención excelente, por lo que te lo recomendamos al 100%.
Dirección: Plaza de la Catedral
Horarios: Todos los días de 12:00 a 16:00 y de 20:00 a 22:30.
Postre típico e imprescindible de Ávila: Las Yemas de Santa Teresa
¿Cuál es el dulce más típico de Ávila? Las Yemas de Santa Teresa. Estas pequeñas “bolitas” naranjas hechas a base de yema de huevo y azúcar, las encontrarás en muchas confiterías del casco histórico.
Nosotros fuimos a La Flor de Castilla, donde compramos una caja de 12 yemas y estaban para chuparse los dedos.
TIP: ¿Te apetece descubrir uno de los dulces más típicos de Ávila? En este taller aprenderás a preparar las auténticas yemas de Santa Teresa y al terminar, podrás llevártelas a casa para disfrutarlas.
Dónde dormir en Ávila
Nosotros pasamos solo un día en Ávila, pero si tú tienes más tiempo para seguir descubriendo sus rincones, te recomendamos alojarte dentro de la muralla, en el centro histórico. Además de la comodidad, la sensación de quedarse a dormir en una ciudad medieval amurallada no tiene precio. Aquí puedes encontrar los mejores sitios donde quedarte a dormir.
Cómo llegar a Ávila desde Madrid
Ávila es una de las excursiones de un día más populares desde Madrid. Tienes varias opciones para llegar a la ciudad:
- En tren: Desde las estaciones de Chamartín o Atocha hay trenes directos que llegan a la estación de Ávila en unos 90 minutos. Hay varios horarios a lo largo del día, así que puedes salir temprano, ver la ciudad tranquilamente y volver por la tarde.
- En autobús: tienes varios autobuses diarios desde la Estación Sur de Madrid, con trayectos que no superan la hora y media.
- En coche: por la autovía A-6 desde Madrid, con una duración similar al tren.
- Excursión organizada: Si prefieres no tener que preocuparte de nada, esta excursión en la que también verás la ciudad de Segovia, puede ser una buena opción.
Dónde aparcar en Ávila
Si quieres aparcar dentro de la muralla, es complicado y el espacio es muy limitado. Fuera de ella, te recomendamos la zona donde aparcamos nosotros: Carretera Ronda Vieja. Está marcado como “zona verde” y es muchísimo más barato que la típica zona azul, ya que podrás aparcar hasta un máximo de 7,5 horas por poco más de 1€.
Preguntas frecuentes sobre un viaje a Ávila
¿Es Ávila una buena visita con niños?
Sí, especialmente por la muralla. A los niños les suele encantar caminar por encima de ella y sentirse en un castillo medieval de verdad. El tuk-tuk turístico también es una opción muy divertida para los más pequeños.
¿Qué más se puede comprar en Ávila además de las yemas?
Aparte de las yemas, Ávila tiene otros productos típicos que merece la pena llevarse como las judías del Barco de Ávila, el pimentón de Ávila y si te gustan los embutidos, los chorizos y morcillas abulenses son de muy buena calidad.
¿Cuánto tiempo se tarda en ver Ávila?
Con un día completo tienes más que suficiente para ver todos los monumentos principales sin prisas. Si llegas por la mañana, tienes unas 9-10 horas que dan perfectamente para recorrer la muralla, la catedral, el convento de Santa Teresa, la Basílica de San Vicente y terminar comiendo bien. Si solo tienes medio día, céntrate en la muralla, la catedral y el Convento de Santa Teresa, que son los tres imprescindibles absolutos.
Hasta la próxima…
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Hola, llegó a Madrid el 7 de octubre a las 5am. Como puedo hacer para ir directo a Ávila. Y si hay hotel , quedarme esa noche que algo económico pero cómodo, veo que los precios se han disparado.agradecere respóndeme.
Hola Nannie. Tienes varias opciones:
Puedes coger un tren a Ávila desde la estación de Chamartín o desde la de Príncipe Pio.
También un autobús desde la estación Sur de Madrid, directo a Ávila.
Y como hoteles o sitios para dormir, hemos visto este que te dejamos aquí, aunque también otros bastante baratos.
Esperamos que disfrutes mucho de la ciudad.
Saludos.