Actualizado en julio de 2026
¿Vas a estar tres días viendo Lisboa? ¡No te puedes perder Sintra! Te recomendamos reservar uno de esos días para ver uno de los sitios más espectaculares y populares de Portugal. Sigue leyendo que hoy te vamos a contar todo lo que ver en Sintra en un día.
Te traemos este post gracias a nuestra experiencia recorriendo las calles de Sintra y a toda la información que fuimos recopilando antes y durante la visita. Esperamos que te sirva de guía y si tienes alguna duda, no dudes en preguntarnos.
Sintra es una pequeña ciudad situada en la costa oeste de Portugal, a unos 30 kilómetros de Lisboa. Sus paisajes de cuento, su rica historia y sus palacetes que parecen sacados de un libro, no te dejarán indiferente. Declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1995, el conjunto paisajístico de Sintra es único en Europa por la concentración de palacios, castillos y jardines románticos del siglo XIX que se asoman entre la vegetación de la Sierra de Sintra.
TIP: Si quieres hacer tu visita más completa, puedes reservar este tour gratuito en español por Sintra y conocerás sus historias y leyendas.
Cómo llegar a Sintra desde Lisboa
Llegar a Sintra desde Lisboa es fácil y rápido:
- En tren. Es la opción más económica. Puedes coger el tren desde las estaciones de Rossio o Entre Campos y en unos 40 minutos estarás allí. El precio es de 2,40€ por trayecto y recuerda validar el ticket antes de subir al tren.
- Con un tour organizado. Si prefieres ir con todo organizado y no tener que preocuparte de nada, este tour desde Lisboa es perfecto ya que incluye las visitas al Palacio da Pena y Quinta da Regaleira, además de una parada en el pueblo pesquero de Cascais y siempre acompañado de un guía en español.
Cómo moverte por Sintra
Una vez hayas llegado a la estación de tren (si vas por libre), puedes optar por diferentes medios de transporte para moverte entre monumentos:
- La forma más barata de moverse por Sintra es con el autobús 434 que sale desde la estación de tren cada 15 minutos aproximadamente con paradas en el centro histórico, Castelo dos Mouros y Palacio da Pena. El billete sencillo cuesta 4,55€ y el billete de un día (ilimitado) 13,50€, por lo que si vas a hacer varios trayectos, te recomendamos el del día completo ya que compensa la diferencia de precio. La parte no tan buena es que en temporada alta, las colas para el autobús pueden ser muy largas, así que te recomendamos madrugar o elegir otro tipo de transporte.
- También tienes Uber y Bolt que tienen precios más baratos que los taxis tradicionales.
- Nosotros nos decidimos por un Tuk Tuk y aunque no es la opción más barata, la experiencia fue tan divertida que valió la pena totalmente.
TIP: Si pensabas ir en coche, no te lo recomendamos para nada. La circulación de vehículos privados por el centro de Sintra está muy limitada y hay pocos aparcamientos. Tendrías que dejar el coche en las afueras e ir en autobús hasta el centro.
El casco histórico de Sintra
Antes de ir a ver los palacios, puedes dedicar una hora a pasear por el casco histórico de Sintra. Es uno de esos lugares que se ven mejor a primera hora del día, cuando todavía está casi amaneciendo y no han llegado los grupos.
Sus calles empedradas y en pendiente, sus casas de colores pastel y sus rincones con encanto te darán (y nos dieron) una primera impresión de la ciudad antes de subir a las colinas. Desde aquí también puedes ver las dos enormes chimeneas cónicas del Palacio Nacional de Sintra, que sobresalen por encima de los tejados.
Mientras recorres el centro histórico encontrarás tiendas de artesanía, cafeterías “cuquis” y pastelerías tradicionales, entre ellas la más famosa de Sintra: Casa Piriquita, fundada en 1862 y con dos locales en Rua das Padarias (números 1 y 18) donde “debes” probar los dos dulces más típicos de Sintra: queijadas que son pequeños pasteles redondos de queso fresco, con huevo, azúcar, canela y una masa fina y crujiente y los travesseiros, hojaldres en forma de almohada –de ahí su nombre- relleno de crema de almendras y huevo.
Nosotros solo probamos los travesseiros, -deliciosos, por cierto-. Llegamos a las 8:30 de la mañana, justo cuando acababan de abrir, porque queríamos irnos pronto a la Quinta da Regaleira y Palacio da Pena y además así evitamos las colas que se forman más tarde.
Quinta da Regaleira, un rincón esotérico que te atrapa
La Quinta da Regaleira es uno de los sitios imprescindibles que sí o sí tienes que ver en Sintra en un día.
Fue construida a principios del siglo XX por encargo del millonario ocultista Antonio Augusto Carvalho Monteiro. Para llevar a cabo su sueño, contrató al arquitecto italiano Luigi Manini que tenía un gusto muy fino por la extravagancia. El resultado fue una mansión de estilo neomanuelino cargada de símbolos esotéricos de la masonería, la alquimia y la mitología que descubrirás al recorrer sus rincones, así como mosaicos, pasadizos secretos y grutas con lagos subterráneos que parecen sacados de una película de aventuras.
Nosotros fuimos metiéndonos en varios sin saber dónde nos llevaban (ahí está parte del misterio) y sobre todo Víctor no quería salir de allí. Solo pensaba en seguir explorando y casi hubo que ir a buscarlo…
TIP: Muchas de esas cuevas no se encuentran iluminadas por lo que necesitarás alguna luz como la del móvil.
La estrella de la Quinta da Regaleira es el Pozo Iniciático, donde según se cuenta, se llevaban a cabo ritos de iniciación masónica.
Es un pozo invertido -una torre subterránea de 9 pisos- en el que bajas por una escalera de caracol hasta “las profundidades de la Tierra” y te quedas prácticamente en penumbra. ¡Toda una experiencia!
Consejo clave: para visitar el Pozo Iniciático sin hacer mucha cola, te recomendamos que llegues al recinto de la Quinta da Regaleira lo antes posible y vayas directamente hacia el pozo. No esperes a más tarde que es cuando normalmente se acumula la gente. Al hacer esto, nosotros solo estuvimos esperando unos 15 minutos.
Después del Pozo Iniciático seguimos explorando los senderos de la Quinta y entramos en la Capilla de la Santísima Trinidad. Junto a ella se encuentra el Palacio da Regaleira, que puedes visitar por dentro, aunque en nuestra opinión no merece tanto la pena como los jardines y las cuevas. Solo te dejan ver la planta baja y hay pocas salas con algo bonito.
Todo lo que te hemos comentado está incluido en la entrada, la que, por cierto, no podemos más que aconsejarte que la compres con bastante antelación, especialmente si vas en fin de semana o temporada alta. También puede interesarte esta visita guiada por Sintra y Quinta da Regaleira para conocer sus rincones más emblemáticos acompañado de un guía en español.
¿Qué visitar primero, la Quinta da Regaleira o el Palacio da Pena?
Si vas por libre, te recomendamos visitar la Quinta da Regaleira a primera hora de la mañana y dejar el Palacio da Pena para por la tarde. Las excursiones organizadas siguen el orden contrario, por lo que así tendrás más posibilidades de disfrutar de ambos lugares con más tranquilidad.
Palacio da Pena, el palacio de cuento más colorido de Portugal
En tu lista de cosas que ver en Sintra en 1 día, estamos seguros de que estará el Palacio da Pena, uno de los monumentos más famosos y coloridos de Portugal.
La verdad es que parece sacado de un cuento. Construido en el siglo XIX, fue la residencia de verano del rey Fernando II de Portugal, destaca por sus inconfundibles tonos amarillos y rojos que sobresalen entre el verde de la sierra, creando una de las estampas más famosas de Portugal. Al recorrerlo, verás una mezcla de estilos arquitectónicos que le da un aspecto único.
La visita está dividida en dos partes:
- Antes de entrar en el palacio, recorrimos las terrazas, disfrutamos de las vistas y nos tocó “pelearnos” un poco con la gente para conseguir las mejores fotos.
- Dentro del palacio vas por una ruta marcada que pasa por varias salas reales, el claustro manuelino o la cocina, entre otras.
Para poder verlo tienes que adquirir una entrada, la cual incluye entrar al palacio y ver los jardines y las terrazas. El precio es de 20€ por persona y no pagan los menores de 6 años. A la hora de reservar tu entrada, tienes que elegir el día y la hora a la que quieras visitarlo, pero ten en cuenta que la hora que elijas es la de la entrada al palacio y no al recinto.
Desde la entrada del recinto hasta lo alto de la colina que es donde se encuentra el palacio, se puede tardar unos 15 minutos si subes andando (cuesta arriba) o también puedes ir en mini bús (3€ que se pagan aparte). Nosotros pagamos el mini bus para subir (luego bajamos andando), porque acabábamos de comer y preferimos ahorrarnos la subida bastante empinada.
TIP: Dentro hay un par de cafeterías con terraza, una tienda de regalos y baños que, al ser menos visibles, encontrarás menos gente que en los de la terraza principal.
Quinta da Regaleira y Palacio da Pena. Nuestra opinión
En nuestra humilde opinión, merece mucho más la pena pagar la entrada por la Quinta da Regaleira que por el Palacio da Pena.
La Quinta está llena de rincones súper bonitos, caminos, recovecos y cuevas donde casi perderte. ¡Un ambiente mágico increíble! El Pozo Iniciático es lo más conocido, pero no hay que quedarse solo con esto. La Quinta tiene mucho más. Te aseguramos que estarás horas entrando y saliendo de las cuevas y mirando en todos los rincones y escondrijos para ver si te dejas algo por ver.
Por otro lado, el Palacio da Pena nos dejó un poco “fríos” en comparación. La visita interior nos decepcionó un poco porque vas por un camino marcado del que no puedes salirte ni pararte a ver las salas con tranquilidad. Eso sí, desde fuera es espectacular y todo el conjunto merece la pena verlo.
Otros lugares que ver en Sintra en un día
Si vas a pasar alguna noche en la ciudad o aprovechas muy bien las horas del día, te recomendamos estos otros lugares:
- Castelo dos Mouros: En lo alto de una colina y con unas espectaculares vistas de la Costa Atlántica, de la Sierra de Sintra y del Palacio da Pena.
- Palacio Nacional de Sintra: Conocido por sus dos chimeneas cónicas, se merece una visita tanto por ser ejemplo de la arquitectura manuelina, como por su interesante historia y los hermosos jardines que lo rodean.
- Palacio de Monserrate: Es un palacio con una bellísima arquitectura romántica y rodeado de un jardín botánico con una gran variedad de plantas exóticas
- Convento dos Capuchos: a unos 10 kilómetros del centro, un convento del siglo XVI construido directamente en la roca, con pequeñas celdas recubiertas de corcho.
- Cabo da Roca: a unos 20 kilómetros de Sintra, con acantilados impresionantes sobre el Atlántico.
Mapa de lugares para visitar en Sintra en un día
En el mapa de abajo, tienes el punto exacto de cada uno de los lugares interesantes de la ciudad y que así puedas localizarlos más fácilmente.
Consejos prácticos para sacar el máximo partido a tu día en Sintra
Te dejamos una serie de consejos que nos sirvieron y mucho para que el día fuese perfecto:
- Llega temprano: Sintra es uno de los destinos más populares de Portugal. En temporada alta hay que madrugar sí o sí para tener un día más tranquilo.
- Compra las entradas con antelación al Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira. En temporada alta se agotan rápidamente.
- Calzado cómodo: Sintra tiene mucho desnivel. Las calles del centro histórico son empedradas y las subidas a los palacios se pueden hacer difíciles.
- Come en el centro histórico: los restaurantes junto a los palacios son caros y de no muy buena calidad. Vuelve al casco histórico para comer con mejor relación calidad-precio.
Preguntas frecuentes
¿Es suficiente un día para visitar Sintra?
Sí, un día es suficiente para conocer los lugares imprescindibles de Sintra, como el casco histórico, la Quinta da Regaleira y el Palacio da Pena. Sin embargo, si quieres visitar otros monumentos como el Palacio de Monserrate o el Convento dos Capuchos con calma, lo ideal es dedicarle dos días.
¿Merece la pena dormir en Sintra?
Sí. Pasar una noche en Sintra te permitirá disfrutar del casco histórico con mucha menos gente cuando se hayan ido las personas que vienen a pasar el día desde Lisboa. Además, podrás visitar los monumentos a primera hora de la mañana, evitando gran parte de las colas.
¿Qué ver en Sintra andando?
Sí es posible visitar algunos de los lugares más importantes de Sintra caminando, especialmente el casco histórico, el Palacio Nacional de Sintra y Quinta da Regaleira, que están relativamente cerca entre sí.
Esperamos que este post te haya ayudado a conocer la magia de Sintra y disfrutes de esta increíble ciudad. ¡Nos vemos en el próximo viaje!
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